lateria），软体动物就如同它们的名字一样：身体柔软，通常有一个具有保护作用的外壳，但也有部份种类已经退化甚至消失，如：章鱼、乌贼便属于此类。它们的体腔不分节，腹部有发达的肌肉质足部，有外壳包背于体外，具有保护作用的壳就是由外套分泌的。软体动物可分为五个纲，包括了形形色色的生物，如：具有贝壳枚介壳的贝类、贝螺枚介壳的蜗牛、不具备介壳的章鱼和介壳退化的乌贼等等。
1.腹足纲（Gastropoda）：腹足纲是动物界仅次于昆虫的第二大纲，包含的种类如：蜗牛、活蛞蝓（海兔）等等。最大特征是：腹部与足部合而成为一个特殊的运动器官。基于这个主要特征，腹足纲又分为三个亚纲：
前鳃亚纲（Prosobranchia）：鳃部位于心脏之前，消化腔呈180度扭转，即是消化腔在成体时变成U字型，肛门的开口与头部同一方向，雌雄异体。有一对触角。这纲包括海水以及部份淡水的螺类。
后鳃亚纲（Opisthobrachia）：介壳萎缩或完全退化，内脏部分扭转或无扭转，雌雄同体，全部生活于海水中，如：活蛞蝓（海兔）等等。
肺螺亚纲（Pulmonata）：无鳃，以肺呼吸。主要为陆生、淡水生，只有极少数生活于海洋中。介壳外形小，呈简单螺旋形或无螺旋，如：蜗牛和淡水的螺类等等。
2.双壳纲（Bivalva）：具有两枚对称的介壳，无头和齿、舌，具有斧状的腹足。身体边缘较薄的部分为腹面，而壳顶较厚的部分为背面，两壳由蝶铰（Hinge）相连，在两个介壳内，有外套包围的内脏，外套的后端变形为出水管和入水管，介壳上具有两块开闭壳肌，用来控制介壳的开闭。它们的外套膜内面以及鳃的表面都具有纤毛，纤毛可控制水流的进出，借以进行呼吸作用和滤食生活。雌雄异体，且有性生殖。
3.头足纲（Ceohalopoda）：全部生活于海洋中，与大多数软体动物不同，头足纲属于主动性、猎食性的动物，它们不仅游泳速度快，部份种类甚至还具有发达的眼睛以及极高的智慧，如：章鱼、乌贼等等，它们可以说是软体动物中最进化的一个种群。头足纲分为两个亚纲：
四鳃亚纲：具有两对鳃，有外介壳，但是它们的介壳只在一个平面盘绕，开放式的循环系统，并具有隔室。活化石--鹦鹉螺就属于此亚纲，并只有三种不同的种类。
二鳃亚纲：具有一对鳃，介壳退化没入体内，采闭锁式的循环系统，具有墨囊。此亚纲又分为两类：八足的乌贼（介壳退化没入体内）和十足的章鱼（不具备介壳）。乌贼和章鱼触手表面都有许多吸盘可以用来抓住猎物，它们除了齿、舌之外，还具有两个坚硬的嘴缘用以杀死猎物。章鱼的运动方式是先将套膜充满水，再将水强力喷射出，此时身体就作会反方向的高速移动。
4.掘足纲（Scaphopoda）：其名称来自于它们具有可以挖掘底部的足部，但没有头部和鳃，如：象牙贝等等。
5.多板纲（Polyplacophora）：没有触须，具有扁平的足部、头部以及多片状的贝壳。平时栖附石块上，遇到敌人时，更会牢牢吸附。

环节动物门（Annelida）
    若是以身体的构造来区分，体腔有分节的现象就是环节动物门和肢节动物门两类。它们的身体是由一系列的体节所构成，不论是体壁或是内部器官都有分节的现象，这些节是横向延伸的，是由横隔（septa）来分隔的，有些种类的体节可达100个以上，除了消化道和神经系统是贯穿全身之外，其他的器官可在每一节重复。环节动物门大约有10000种的生物，分为三个纲：
1.多毛纲（Polychaeta）：海洋中固定附著生长的各种管虫以及自由游动的海虫都属于此纲。它们的身躯上长有刚毛，具有良好的前唇（prostomum）、眼睛和触角（antennae）。
2.贫毛纲（Oligochaeta）：全部生活于淡水或土壤中。身躯上有少量刚毛，头部不发达，并且全部雌雄同体。具有代表性的种类就是常见的蚯蚓。
3.蛭纲（Hirudinea）：同样全部生活于淡水中。它们不具有横隔和附肢，在头尾两端有永久性的肌肉吸盘。具有代表性的种类就是常见的水蛭（蚂蟥）。
节肢动物门（Arthropod）
    大部份的节肢动物的躯体可分为三个部分：头、胸、腹，和环节动物不同的是：节肢动物的体节固定并且终身如此，它们是动物界最富有变化的一门。最大的特征是：具有分节的附肢，这些附肢不仅用于运动，也时常转化为游泳、呼吸、生殖、防御、猎食的器官。节肢动物的外骨骼是由几丁质（chitin）所构成的，具有保护、让肌肉附著、防止体内水份散失等功能，这些坚硬的外骨骼限止生长，所以节肢动物的发育过程中，需要经历好多次的蜕壳，它们就在外骨骼尚未硬化的时候，快速地生长。节肢动物的头化现象（Cephalization）也进化了

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