在海上旅行的人常把虎鲸说成是变化无常的海妖，渔民们则称它为“海上霸王”，电影、戏剧等各种艺术作品中还将它描述为“复仇之神”，这些都在暗示虎鲸为一种吃人的动物。其实这完全是人们的凭空想象，因为虎鲸虽然是凶猛而贪食的海中巨兽，但在历史上却从未有过有根据的吃人纪录，甚至连咬死人的情况也没有听说过。奇怪的是，它对人类不但无害，反而显示出和善可亲，在水族馆里可以饲养驯化，既聪明又听话，还能学会许多技艺，表演各种节目，最激动人心的节目有“迎客”：随着铃声将巨大的头部露出水面，向观众徐徐游去，以示“欢迎”，或者任凭饲养员骑在背上到处跑，甚至还让饲养员把头伸人它的巨嘴里，一动也不动；“跃水吞鱼”：破水而出，张开大口，跃到5米多高处，吞下挂在那里的一条大鱼；“速游中纵跳”：先沿着池边快速游泳，破浪疾驶，时而跃出水面；“召之即来”：听到召唤信号，立即游过来；“猫捉老鼠”：虎鲸腹部朝上，两只胸鳍露出水面，驯养员坐在它的胸部，一只手握着它的牙齿，随虎鲸在水中兜上几圈之后，便跳进水中，这时，虎鲸从背后追上，再次把他驮在背上，并且多次重复着这个动作……。其实，虎鲸变得这样温顺是因为人们掌握了它的一个弱点：一旦离开了同类而单独生活时，胆量就变得很小了。当然，在精彩的表演之后，蛙鱼、金枪鱼等美味佳肴作为奖赏也是必不可少的。

　　由于虎鲸智力出众，也被人们通过驯化来完成一些特殊的任务，例如美国海军夏威夷水下作战中心，每年要花费数百万美元来训练一只动物部队，虎鲸就是其中的主要成员之一，可以进行深潜、导航、排雷等工作。人们还训练虎鲸打捞海底遗物，播放虎鲸的声音吓跑海水中的害兽，或者把它当成海中警犬，看护和管理人工养殖的鱼群等。

　　虎鲸全年都可以交配，雌兽每3-5年生育一次，怀孕期为1年，每胎产1仔，哺乳期也需要1年左右，寿命约为20一35岁。在出生后的1-2年内，幼仔在饥饿或者呼唤雌兽时，只能发出粗厉的声音。以后随着年龄的增长逐渐模仿成体的声音，改进和丰富自己的叫声，但由于虎鲸的语言复杂而多变，幼仔要完全掌握成体的“语言”，至少需要花上5年多的时间。

　　虎鲸在分类学上隶属于哺乳纲、鲸目、领航鲸科、虎鲸属。领航鲸科动物与海豚的亲缘关系较近，也可以看作是体型较大的海豚，其共同特点是嘴小，没有喙，上下颌均具有尖锐而发达的圆锥状牙齿，但数目比较少，上、下颌的每侧都少于15枚，而且不同的种类牙齿的数目也不相同，最少的仅有1枚。头骨的左右不对称，外鼻孔仅有1个。鳍肢上具有5趾。胸骨大。没有锁骨。没有盲肠。它们体型的大小也差异很大，最小的在1米左右，最大的达20米。