曲颈龟亚目Cryptodira:包括现存的大多数龟鳖类,分布广泛,陆地、淡水和海洋中均能见到。
鳄龟科Chelydridae:分布于北美洲的两种大型淡水龟,头大而嘴成钩状,性情凶猛。
平胸龟科Platysternidae:仅一种,分布于亚洲,有些类似啮龟而体型小,分类地位不定,也有人将其归入啮龟科、龟科、
潮龟科或
陆龟科。
龟科Emydidae:主要为新大陆的淡水龟类。
潮龟科Bataguridae:主要为旧大陆的淡水龟类,包括一些我国最常见的龟,常被并入龟科。
陆龟科Testudinidae:陆栖的龟类,分布于澳洲以外的世界各地,包括一些海岛。
泥龟科Dermatemydidae:现存仅一种,分布于中美洲,我国有很多化石。
动胸龟科Kinosternidae:分布于新大陆的淡水龟类。
鳖科Trionychidae:外表为皮肤而非角质盾片,主要分布于亚洲淡水中,非洲和北美洲也有分布,而澳洲只有化石。
两爪鳖科Carettochelyidae:外表为皮肤而非角质盾片的淡水龟类,现存仅一种,分布于新几内亚和澳洲北部,我国的化石种类无盾鳖可能属于此类。
海龟科Cheloniidae:生活于海洋中的具角质盾片的大型龟类。
棱皮龟科Dermochelyidae:生活于海洋中的不具角质盾片而为皮肤覆盖的大型龟类,现存仅一种,是现存最大的龟鳖类。
下孔亚纲Synapsida:即似哺乳爬行动物,是哺乳动物的祖先,生活于古生代晚期和中生代。
盘龙目Pelycosauria:早期的似哺乳爬行动物,是出现于石炭纪晚期的第一批爬行动物之一,灭绝于二迭纪。
兽孔目Therapsida:进步的似哺乳爬行动物,出现并繁盛于二迭纪,于三迭纪进化成哺乳动物,只有少数残存到三迭纪之后。其中晚期的进步类型与哺乳动物没有什么差别。
调孔亚纲Euryapsida:主要是海洋中的爬行动物,出现于三迭纪早期,是双孔类的后裔,常被并入双孔亚纲,在白垩纪晚期全部灭绝。
鳍龙目Sauropterygia:包括幻龙、蛇颈龙、盾齿龙等。
鱼龙目Ichthyosauria:高度适应海洋生活的爬行动物,体型似鱼。
双孔亚纲Diapsida鳞龙下纲Lepidosauria:较原始的主干爬行动物,是出现于石炭纪晚期的第一批爬行动物之一,也是现代最繁盛爬行动物,包括现存爬行动物的绝大多数成员。
始鳄目Eosuchia:早期的鳞龙类,是其他双孔类的祖先,也是生存历史最长的爬行动物,在新生代早期尚延续了一段时间,也有人将最早的和最完的类型置于新的目。
喙头目Rhynchocephalia:原始的鳞龙类,绝大多数生存于中生代,仅有楔齿蜥残存到现代,是现存最原始的爬行动物。
楔齿蜥科Sphenodontidae:现存最原始的爬行动物,仅2种,分布于新西兰及附近岛屿。
蜥蜴目
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